Kino no Tabi: The Beautiful World ini menceritakan tentang seorang pengembara bernama Kino. Ia menjelajah dunia ditemani oleh sahabatnya, yakni sebuah motor yang hidup dan dapat berbicara, Helmes. Mereka melewati dan mengunjungi banyak tempat serta negara yang memiliki adat, peradaban, aturan, masyarakat, dan kehidupan yang berbeda. Seringkali mereka menemui beberapa masalah dan konflik yang terjadi. Walaupun begitu, terdapat makna dan pelajaran dari setiap kejadian tersebut. Bagaimanakah kisah perjalanan mereka?