Suatu hari, Hikaru Amatsuga yang bersekolah di SMP Kota Kitakagami bertemu dengan Arma, robot berbentuk tangan dengan tipe “Ude”. Awalnya, Arma ingin bergabung dengan tubuh Hikaru namun gagal. Walau begitu, rupanya ia kini bisa menyatu dengan hoodie yang Hikaru kenakan. Usut punya usut, Arma merupakan salah satu benda yang diincar oleh Kagami Group, sebuah Perusahaan yang bergerak di bidang mecha dan ingin menjadikan Arma sebagai senjata. Sementara itu, ada juga organisasi bernama ARMS yang ingin menyelamatkan Arma dari organisasi jahat tersebut. Karena hal tersebut, Hikaru kini harus berhadapan dengan banyak sekali masalah.