Yuru Camp becerita tentang para gadis SMA yang sangat menyukai alam, untuk gadis seusia mereka mungkin liburan mewah dengan keluarga adalah hal yang terbaik, namun berbeda dengan mereka terutama Rin. Menghabiskan waktu dialam terbuka sembari berkemah, mengumpulkan kayu bakar, duduk santai, menikmati makanan hangat dengan secangkir teh adalah hal yang terbaik bersamaan dengan menikmati pemandangan yang indah. Selama ini ia berkemah sendirian karena menurut Rin itu adalah hal terbaik. Namun saat ia bertemu dengan Nadeshiko, seorang gadis ceria yang Rin temui saat ia berkemah, awalnya Nadeshiko tidur dan terbangun saat malam namun ia tersesat. Karena itulah Rin mengajak Nadeshiko untuk berlindung di perkemahannya. Mereka menikmati teh, makan ramen, dan yang mereka tunggu-tunggu yaitu menikmati pemandangan gunung fuji yang saat indah tengah malam, dari sinilah awal perkenalan Rin dengan Nadeshiko, merekapun bertukar nomor hp. Beberapa hari berlalu saat masuk sekolah, ternyata Rin dan Nadeshiko berada di satu sekolah, Rin yang baru masuk di sekolah tersebut memutuskan untuk mengikuti klub alam terbuka yang hanya berisi 2 anggota Chiaki & Aoi. Sedangkan Rin hanya berada di perpustakaan setiap waktu karena dirinya lebih suka menikmati waktu sendirian. Bersama-sama mereka memiliki ketertarikan dengan kehidupan perkemahan dan memutuskan untuk pergi bersama berkemah kembali.